解脱有两种。一种是小乘人的解脱，断见思烦恼，了分段生死，出离三界。而这个大乘人的解脱，就是了分段、变易两种生死，入无余涅槃。这里所说的未解脱，是指还没有出离三界，还要六道轮回，不能来去自由

这些众生为什么不能得到解脱呢?经中给我们说的非常的清楚，是由于性识无定。就是说，这些众生，他们的习性、妄识不定，时而为善，时而为恶，没有一个确定的趋向。所以《四自侵经》中说：“学者犹豫，心不专恒，或进或退，故使迷惑，往来不绝”。性识无定了，就会恶习结业，善习结果，习就是熏习。《占察经》中说：“众生以无明痴暗熏习因缘，现妄境界，由恶习熏，则造杀盗淫妄等恶业，自然结三恶道的苦果，由于善习来熏，则造作布施，持戒等善业，故而结成人天等趣的乐果”这是《占察经》中，给我们说堕落恶道或者生三善道享福的缘由。为善为恶，逐境而生。由于性识无定，自己又没有坚定的意志，遇到善的境界，生起善心，去做种种的善事;同样遇到恶的境缘，生起嗔恨、嫉妒等心，就会去做种种的恶业。

摘自宏圆法师《地藏菩萨本愿经》讲义