孔子五十一岁时任中都宰相，中都是鲁君采食邑，故城在今山东济宁汶上县西。孔子制定了使百姓安居乐业的各种政策，路不拾遗，男女有别，卖东西的不要虚价，呈现大治景象，一年后鲁国各地都纷纷效仿中都的政策。