孔子拜会南子之后，又在卫国都城住了一个多月，有一天卫灵公邀请孔子出巡，却和夫人同乘一辆车，让孔子乘坐第二辆车。宦官雍渠乘坐第三辆车，招摇过市。

但这次出行，却令孔子觉得有损尊严，说：“我怎么总见不到喜欢美德胜过爱好女色的人啊。”于是讨厌卫灵公，再次离开卫国，准备去曹国