《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。按照内容文字的多少，《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本。

　　《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。《大悲心陀罗尼经》记载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其功德利益广如大海而叹莫能尽。　　诵念《大悲咒》的人，在今生所有的希望，一切的要求，若不遂心满愿，这就不能称做大悲心陀罗尼的神咒。但是有一点，我们先讲明白“惟除不善”。你若念《大悲咒》，一边念，一边杀人，一边偷东西，一边去邪淫、妄语、酒肉，什么都做，那就没有功效。不善，就包括你种种邪僻的行为，譬如杀生、偷盗、邪淫、妄语、饮酒，这种种都叫邪僻的行为。　　除了行得不正当，还有不至诚者，你要是马马虎虎的念，说是我试试《大悲咒》，看看到底有没有灵验？你不试，就灵验；若一试，就不灵验。为什么？佛菩萨不是要你来试验的。佛菩萨可以试验众生，众生不可试验菩萨。所以你要是想试一试看，那就是不至诚；不至诚，也就没有灵验。　　若于咒生疑，说：“这个咒，是不是这么灵验呢？是不是这么妙啊？这个咒，说是这么有感应，但是我也没看见，究竟真的？假的？”对这个咒就不信了。你这一不信，怎么样啊？就完全不灵。为什么？你信不住这个咒嘛！譬如我们托朋友办一件事，都要相信朋友；如果不相信他，他也不会替你做事的

。这个咒也是这样，若生疑心，乃至很小很小的罪，或很轻的罪业，也不得灭。所以这是最要紧的！　　于咒生疑，就是说你不听咒上所说的道理，不依教奉行。譬如观音菩萨叫你每天诵满五遍，你不诵五遍，诵四遍：“啊！少诵一遍，不要紧的，咒多少都一样的。”今天懒惰，诵一遍算了；明天勤勉一点，念一百遍。好像你吃饭，今天吃二十碗，明天一碗也不吃。一碗不吃的时候，就饿得不得了；吃二十碗呢，就撑涨得不得了。念《大悲咒》，虽然没有这个形相，但也是这样，你念五遍，就每一天都要念五遍 。　　说：“那我记不清楚，不知道有没有念五遍？我好像念了四遍。”那你根本就没有念，你记不清楚嘛！记不清楚，你一遍都不成立的；就在这个地方，必须要记得清清楚楚。说：“我念咒就入定，一念咒，就睡着了，那算不算呢？”那也不算，或者说：“我一修法，眼睛就睁不开。”那也不算，因为你念得颠倒不清楚。这必须要清清楚楚的，依法而修。　　生少疑心就是说，“我做一点坏事，不要紧，这咒神不知道的。我现在没念咒，咒神没有跟着我来，我就喝一点酒，大约没关系吧！”这就是生少疑心，对咒没有信心。　　对咒有信心呢，就是丝毫都不怀疑，循规蹈矩，依法修行。若生少疑心，小罪、轻业都不消灭；况且重罪，更不能消灭了！然而你的重罪，虽然不能即刻消灭，但是还可以远作菩提之因；将来不知道哪一个大劫，你这菩提种子就会出来。你种上菩提因，将来就会生菩提芽，结菩提果。所以因种下去，早晚是会生出菩提芽的。